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工業機器人技術入門應該學些什么?

      工業機器人進入我們的生活,成為當下最大的風口行業。但許多人沒有就業方向,年復一年,他們的工資也沒有上漲。你是否因為沒有技能而不能勝任高薪工作?你不知道如何改變現狀,雖然你處于時代的風口,但你仍然無法起飛。在不了解工業機器人運動編程和運動指令的情況下,如何學習工業機器人技術?


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圖片




工業機器人運動編程




1、認識ABB工業機器人,示教器操作環境設置,示教器可編程按鍵的使用;

2、手動操縱機器人,機器人I/O通訊接口,ABB標準I/O板及配置;

3、程序數據建立與儲存,工具數據、工件坐標、有效載荷等數據的設定;

4、建立PAPID程序及指令,建立程序模塊,建立例行程序;

5、工業機器人控制柜,機器人本體,機器人本體與控制柜連接;





工業機器人運動指令




      當工業機器人在教學和裝配時,未定義運動類型和運動速度,將自動使用最后一個關節值。位置數據記錄工業機器人的當前位置信息。記錄移動命令時記錄位置信息。運動指定執行時示點之間的運動軌跡。工業機器人通常有三種運動軌跡:關節運動、直線運動和圓周運動。


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      當工業機器人不需要進入示教環境時,采用關節運動指令,關節運動指令為movl。當工業機器人通過線性路徑移動到當前示教點時,采用線性運動方式。教育是流動的,最后一點是當前教學的教學點。當工業機器人需要用弓移動到當前示教點時,采用圓弧軌跡。




工業機器人技術要掌握哪些硬知識?




重慶匯博聚程機器人培訓學校有以下總結:

      1. 掌握機械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設計技術,能讀懂機器人應用系統的結構安裝圖和電氣原理圖

      2. 掌握氣動、電氣控制與PLC編程技術,能根據生產線的工序要求,編制、調整機器人工作站控制程序

      3. 掌握伺服系統、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術,能熟練運用伺服系統、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置

      4. 掌握Solidworks、RobotStudio工業機器人仿真設計技術,能編制出機器人應用系統的仿真設計方案

      5. 掌握工業機器人在線示教編程技術,能完成機器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運行等操作

      6. 掌握工業機器人機械裝配技術,能拆裝維護保養工業機器人及應用系統設備,排除簡單設備故障

      7. 掌握工業機器人系統集成技術,能根據機器人應用方案要求,安裝調試機器人及自動化生產線

      8. 掌握工業機器人應用推廣及自動化生產線保養技術,能進行工業機器人及設備的售前、售后技術支持


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