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“伺服”到底是個什么鬼?

      關于伺服、伺服驅動器、伺服電機、伺服系統,很多人都不是怎么清楚了解的,就算是與伺服相關的工作人員,大多也是對伺服一知半解。 


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      其實, 伺服就是一個性能上的名詞,一般只要主令和控制結果的近似達到一定高度時就能稱為伺服,這和機器的結構沒有直接的關系。這是為了精確控制電機,而專門研發出“伺服”這樣的一種系統。其實,伺服系統也不一定是電機系統,有的氣動系統也稱之為氣動伺服。


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定義




(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。

(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。

      伺服的主要任務是根據控制指令要求對能量進行放大、轉換和調節,以非常靈活方便的方式控制驅動裝置輸出的轉矩功率、轉速和位置。


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伺服系統的分類及組成




      伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。

      具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。


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伺服系統的性能要求




      伺服系統必須具有良好的控制性、高穩定性和強適應性。解釋一下,良好的可控性意味著它可以在信號消失后立即停止;高穩定性意味著扭矩隨轉速的增加而均勻減;適應性強意味著反應快、靈敏度高、音質好。


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伺服系統的種類




      通常根據服務單元的類型進行分類,包括電動式、液壓式或液壓電動式。

      如果按功能劃分伺服系統,則有伺服測量和能量系統;模擬伺服和伺服能量系統;部署伺服和輔助加速系統等。

      電伺服系統根據電信號可分為直流伺服系統和交流輔助系統。交流伺服系統有兩種類型:異步伺服電機系統和同步伺服電機系統。


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